浙江谱麦科技有限公司简介-仪器校准检测网

浙江谱麦科技有限公司简介

浙江谱麦科技有限公司创立于2016年7月，为国家高新技术企业、浙江省级产业数字化服务商、宁波市专精特新企业和宁波市智能制造工程服务公司，拥有浙江省高新技术企业研究开发中心、浙江省博士后工作站等科研平台，是中国机器人性能检测与仪器校准领域产品及相关检测认证服务的领军者。

专注于机器人性能检测与校准技术研究与应用，提供机器人性能检测与校准、机器人抖动测量与分析、机器人可靠性试验、机器人动力学参数辨识和优化分析、机器人性能视觉检测系统等产品，为客户提供定制化智能装备检测解决方案及可靠性分析和试验服务。

已与芜湖埃夫特、沈阳新松、杭州海康、唐山松下、武汉联影等机器人企业，与常州检标院、东莞质检中心、南京特检院等计量单位，与广东电网研究院、之江实验室等科研机构，与浙江大学、西安交通大学等高校，共百余家单位建立合作，覆盖了机器人相关产业的各个领域。

浙江谱麦科技有限公司产品切实符合人工智能时代下对机器人检测设备和服务的迫切市场和技术需求，目前已被众多机器人生产原厂、机器人使用企业、各地质检计量机构、研究机构和高校采用并认可，市场占有率稳居中国前列，保障了中国机器人产业高质量发展。

机器人性能测试与校准试验概述

机器人性能测试与校准试验，针对机器人整机进行静态特性、动态特性、动力学特性测试，能依据GB/T 12642-2013和ISO 9283标准进行轨迹准确度和轨迹重复性、最小定位时间等测试，以及零点精度、TCP精度、轴耦合比等参数校准。在不更改机械部件的情况下，提升工业机器人的精度稳定性和可靠性。

使用参考标准

1、依据《GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法》对工业机器人位姿、轨迹等准确度与重复性检测。

2、Kuka、ABB、安川、史陶比尔等品牌机器人标定检测。

3、机器人DH参数、连杆长度、减速比、零点精度、耦合比、刚度等参数校准。

4、依据《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》等标准对移动机器人速度、轨迹、爬坡等性能检测。

5、依据 YY/T 1712-2021《采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》行业标准对导航、主从医疗机器人性能检测。

6、依据 YY/T 1763-2021《医用电气设备医用轻离子束设备性能特性》和 YY 9706.264-2022《医用电气设备第2-64部分:轻离子束医用电气设备的基本安全和基本性能专用要求》对质子（放疗）治疗机等高端设备进行检测。

设备参数

1.旋转角

角向工作范围:360°~ 无限位水平旋转;

垂直方向:130°(+77.9°至-52.1)~ 无限位旋转。

2.数据输出速率:1000个测量点/秒。

3.最大工作范围

VantageS : 80m ;VantangE: 35m 。

4.测距性能

分辨率:0.5um,精度(MPE): 16um +0.8um/m;最大径向加速度:30m/s,最大径向速度:>25m/sec。

5.角度测量性能

角度精度(MPE):20 um+5 um/m;

精密电子水平仪: 2角秒。

6.跟踪性能

最大角加速度:860°/sec²

最高角向跟踪速度:180°/sec。

7.激光发射

一级激光:630~640nm,0.39milliwatt/cw。

医疗机器人/设备智能检测

概述

谱麦科技自主研发的医疗机器人性能检测系统，可依据YY/T 1712-2021对医疗机器人的各项指标进行测试。同时还可根据YY/T 1763-2021和YY 9706.264-2022对质子(放疗)治疗机等高端设备进行检测。

该系统由医疗机器人性能测量软件，激光测量主机，主从信号采集仪，关节测量主机，医疗专用靶标，计算机等组成。

系统特点

该系统采用六维姿态动态测量：高精度，高性能，低成本；支持高精度非接触式测量：系统精度高达20μm±5μm/m；支持非接触式扫描测量：系统精度高达24μm；支持非接触式扫描测量：扫描速度：1200000点/秒。

检测案例

一、质子 (放疗) 治疗机检测：

①系统最大/最小运动速度；

②预编程运动精度；

③空载/满载下急停中断过冲；

④空载/满载下网电源失效过冲；

⑤等中心点精度；

⑥等中心平面激光线直线度精度；

⑦最大运动范围。

二、达芬奇机器人测量案例：

①主从控制延迟；

②主从位姿准确度及重复性；

③主从距离准确度及重复性；

④机械臂负载能力；

⑤最大运行速度；

⑥最大工作空间；

⑦有效工作空间。

三、导航式医疗机器人测量案例：

①位置准确度与位置重复性,；

②姿态准确度与姿态重复性；

③RA设备系统精度；

④机械负载能力；

⑤最大运行速度；

⑥最大工作空间；

⑦有效工作空间。

谱麦科技通过此检测系统，旨在为医疗行业提供更加高效、智能化的服务，更加精准地帮助医生进行诊疗，为人类健康事业贡献自己的智慧和力量，相信在未来，它将继续得到广泛的应用和推广，为我们带来更加健康和美好的生活。

机器人性能检测与校准系统

本套系统采用激光非接触测量技术，实现了对机器人运动过程中六维位姿精度的测量和计算，在国内率先支持《GB/T 12642-2013 工业机人性能规范及其试验方法》、《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods》所规定的工业机器人性能指标的测量。

本系统满足《YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定的医疗机器人性能指标的测量。配合公司自主研发的主动靶球平台，该系统能完成《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》所规定的服务机器人性能指标的测量，以及电力巡检和电力作业机器人性能检测。

机器人校准系统能够对机器人DH模型参数进行校准,用最小的代价弥补机器人本体的各种因素导致的变形及误差，提升机器人的绝对定位精度，而不需要更改机器人的机械部件。ARTS - 5025 工业机器人性能测量系统被认定为2018年度浙江省装备制造业重点领域首台（套）产品。

产品特征

ARTS-5025 机器人性能检测与校准系统支持六轴关节机器人、码垛机器人、SCARA 机器人、协作机器人、双臂机器人和医疗手术机器人等的性能检测和校准。

对于焊接、装配、打磨、抛光、视觉识别等高精度应用场景，该系统可以显著改善机器人绝对定位精度、空间运行姿态的准确性，保障生产系统运行的可靠和稳定。

满足生产企业质检部门用于出厂检验、品质追溯的需要，减少产品返修率，降低生产成本。同时可用于研发部门故障诊断、样机改进，为企业产品改善提供方法和依据 , 从而大幅提升机器人企业技术含量和品牌价值。

产品参数

校准：

连杆长度、减速比、零位精度、耦合比、TCP精度、刚度系数。

测量参数

静态特性测试: 位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位姿特性漂移、互换性、静态柔顺性。

动态特性测试：位置稳定时间、位置超调量、轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、最小定位时间、摆动偏差。

应用领域

工业机器人性能测量与校准；

医疗手术机器人性能测量与校准；

电力作业机器人性能测量与校准。

激光跟踪仪测试服务概述

便携式 FARO Vantage 激光跟踪仪可轻松快速地测量大型部件、模具、组件和机器。通过跟踪用户在测量对象上从一个点移动到另一点的目标来测量三维坐标。只需几秒钟即可将这些测量结果与标称 CAD 数据进行比较。

新增功能 6DoF 探测，有助于加快检测速度并减少设备移动次数。凭借 Vantage Max 的更高精度，用户可以探测视线之外的更多点，而无需更换工具，与精度较低的探头相比，生产率提高了 20%。

三维测量应用

1、精确的大规模生产：

在生产大型部件、导向组件、校准机器人和制造工具时，确保设备校准并遵守最严格的公差，从航空航天到造船，最具创新性行业的领导者依靠 FARO 的 Vantage Max 激光跟踪仪快速准确地生产最先进的部件、组件和复合材料。

2、加强对大型部件的质量控制：

检测大型部件、组件和复合材料的速度比传统测量方法快 75%。Vantage Max 激光跟踪仪可生成实际数据与标定数据的数字记录，以验证是否符合规格要求，从而实现完整的质量保证。

3、加快大型部件和组件的工程速度：

使用 Vantage Max 激光跟踪仪加速设计过程和产品改进计划。无论您的工作涉及更换部件还是记录竣工产品和工具，Vantage Max 跟踪仪都能确保快速原型制作过程中的精确性，并与反向工程软件完美集成。

移动式三坐标测试服务描述

使用 Quantum Max FaroArm 只需触摸复杂部件、工具或模具即可捕获其所有尺，它是世界领先的便携式坐标测量机 (CMM)。航空、机械加工、装配和汽车行业都倚赖 FaroArm 便携式坐标测量机在车间、现场甚至是极端环境下轻松捕获精确的尺寸。

三维测量应用

1、改进质量控制和检测：

在首件检测、过程中检测以及来件检测过程中，验证尺寸精度，识别与理论CAD 数据的偏差。

2、生产、制造和装配：

保持生产设备得到校准和调整，验证工装和零件的尺寸精度。

3、更快速、更精准的产品设计和产品工程：

加快逆向工程和快速成型过程，以缩短上市时间。

功能

1、多种工作范围：

2.5 米、3 米、3.5 米和 4 米工作范围可以满足任何应用的需求。

2、独家采用 8 轴集成：

快速测量部件的各个面，而不需要重新定位部件。

3、高速无线操作：

连接蓝牙或 Wi-Fi。

4、两个不同的安装选项：

通过运动安装座提高速度和操作便携性，可以无缝轻松地互换测头。

5、合规：

达到ISO 10360-12 严苛的性能标准。

产品概述

SMR通用型激光跟踪仪靶标

通用型激光跟踪仪靶标主要用于采集激光跟踪仪的三维坐标。靶标的精度会直接影响激光跟踪系统测量的质量，与激光跟踪仪的使用密不可分。可显著提高激光跟踪系统的性能，具有独特的抗破裂配置，并且适用于特定应用的各种尺寸和材料。每个通用型激光跟踪仪靶球均配备标准保护金涂层，具有最大的耐用性、反射率和距离。

产品特征

高精度、耐用、高性价比；

增强光学材料，不易腐蚀；

多种尺寸可选，满足绝大部分使用需求；

兼容所有品牌激光跟踪仪，使用范围广泛。

产品概述

SMR通用型激光跟踪仪靶标

应用领域

通用于Faro、Leica、API等品牌的激光跟踪仪。

三脚架产品概述

谱麦科技的三脚架主要用于激光跟踪仪和关节臂（测量臂、扫描臂）的测试场景中，对保证测试过程中的稳定性和精确度提供保障。在满足稳定性的同时还可自由调整高度，以满足不同的测试场景。

移动式跟踪仪脚架产品概述

移动式跟踪仪脚架，搭配激光跟踪仪使用，具有精度高、稳定性好、大负载、极高拓展性等优点。极大拓宽测量的场景和便携性。

产品参数

可轻松快速地进行现场测量，最多可将检测周期缩短75%，通过跟踪用户在测量对象上从一个点移动到另一点的目标来测量三维坐标。只需几秒钟即可将这些测量结果与标称CAD数据进行比较。

旋转角

角向工作范围 : 360°~ 无限位水平旋转；

垂直方向 : 130° (+77.9° 至-52.1°)~ 无限位旋转。

数据输出速率 : 1000个测量点/秒；

最大工作范围 :

VantageS : 80m ;VantangE: 35m ；

测距性能

分辨率 : 0.5um，精度 (MPE) : 16um +0.8um/m ；

最大径向加速度:30m/s²，最大径向速度:>25m/sec 。

角度测量性能

角度精度 (MPE) : 20 um+5 um/m ；

精密电子水平仪: ±2角秒；

跟踪性能

最大角加速度 : 860° /sec² ；

最高角向跟踪速度 : 180° /sec 。

激光发射

一级激光 : 630~640nm，0.39milliwatt/cw 。

机器人视觉检测系统产品概述

ARTS-6025系统采用双目视觉技术，实现对被测对象的3D或6D运动可视化测量，支持工业机器人的性能检测和校准，解决了软体机器人、外骨骼机器人、仿生机器人等运动轨迹测量和性能检测的难题。

产品特征

软件界面美观，操作便捷；

支持国标 12642/ISO9283《工业机器人性能规范及其试验方法》；

产品体积小、重量轻、携带方便，可伸缩式脚架灵活性强。

产品参数

位置精度：±2mm ；

位置分辨率：≤0.5mm ；

角度精度：±1° ；

角度分辨率：≤0.1° ；

最大采样率：360Hz 。

应用领域

高职教学实训实践；

外骨骼机器人性能检测；

康复机器人性能检测；

服务机器人性能检测；

仿生机器人性能检测。

服务机器人性能检测系统产品概述

系统全面支持《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》，采用三维红外运动捕捉技术与同步高速数据传输技术，研制了新型六维位姿靶标及高精度、多目标位姿追踪算法，创新设计了服务机器人性能检测与分析软件，实现了对服务机器人的运动轨迹与姿态、工作空间覆盖率等的实时检测。 ARTS - 6045 服务机器人性能检测系统被认定为2021年度浙江省高端装备制造业重点领域首台（套）产品。

产品特征

大空间：可实现20㎡-160㎡范围内的高精度实时跟踪。

高精度：专业的高精度视觉追踪系统，检测精度可以达到位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°。

多目标：可进行刚体建模，同时跟踪5个以上刚体。

广覆盖：支持多种类型服务机器人，如智能服务机器人、巡检机器人、核工业机器人、安防援救机器人、爬行机器人、扫地机器人、无人营业厅机器人、门岗机器人、景区机器人、物流机器人、工业AGV、无人机（车）等的性能测量。

系统组成：高精度红外视觉追踪系统；数据分析处理服务器；终端检测分析系统软件；六维位姿测量靶标工具。

产品参数

位置精度：± 1mm；

位置分辨率：≤0.5mm；

角度精度：+/- 0.5°；

角度分辨率：≤0.1°；

采样率：≥100Hz。