上海磐坤测绘科技有限公司简介

上海磐坤测绘科技有限公司简介

上海磐坤测绘科技有限公司（以下简称上海磐坤），成立于2014年，是一家专业研发、生产、销售计量、检定、校准设备器材的高科技企业，上海磐坤测绘科技有限公司拥有技术领域专家队伍，雄厚的资金势力、领先的技术水平、服务标准和先进的管理模式。同时，上海磐坤测绘科技有限公司与国内外相关领域的专业研究院所和企业保持着密切的合作关系。自成立以来，秉承“精准、实用、方便”的核心理念，坚持自主创新，树立品牌发展战略，真诚地为众多用户提供优质产品与优质服务，通过不断的努力，产品已广泛应用于电力、石油、化工、仓储、物流、冶金、军工、计量、制造、铁路等行业。 

上海磐坤测绘科技有限公司为LEICA徕卡测量系统油罐计量行业中国总代理，拥有多名在计量行业资深的技术研发人员，并且与国内多省市计量测试机构及科研院所保持长期的科研合作。公司现拥有全站仪油罐容积标定系统、全站扫描仪油罐容积标定系统、三维激光扫描仪油罐容积标定系统、储罐罐体形变检测系统、管线定位测量系统、防爆型卧式罐容积标定系统、汽车罐容积标定系统、筒仓容积标定系统、散货堆积物容积标定系统、罐底障碍半自动测量系统、浮顶罐半自动测量系统、自动安平基座测量系统、船舶计量舱计量系统等等，在同行业属于领先地位，测量精度高，高效率、安全且符合国家规程，受到全国计量专家的一致认可。    

上海磐坤测绘科技有限公司目前和国内多家仪器计量机构建立合作，目前公司开展油罐计量检定服务，出具国家法定检定证书，证书全国有效，检定项目包含（立式罐，卧式罐，球形罐、标准金属量器），同时公司还开展代送检服务，根据客户的需要送检，公司会联合国家计量培训中心定期举行油罐计量检定培训及其他计量培训。    

上海磐坤测绘科技有限公司全体员工将继承“做事先做人”的传统，秉承“精准、实用、方便”的理念，不断开拓新的技术领域，以更加先进、实用的产品和更加优质的服务，答谢新老用户，共创磐坤辉煌。

上海磐坤测绘科技有限公司文化

实施人才，品牌，创新，科技，高效的市场开发战略，巩固、提高计量检测技术水平，发展、扩大计量检测领域实施

行业优势

上海磐坤是一家专门从事计量、测量仪器销售的专业公司。是瑞士徕卡公司唯一的油罐计量系统的行业总代理。主要产品有油罐计量系统、各种测量仪器等。其中，油罐计量系统的出现，完全改变了传统的费时费力的计量方法，使的计量检定工作更加科学、更加轻松、结果精度更高，有效的节约了用户的人力、物力，财力，深得用户的好评。

上海磐坤是国内这个新领域做的最好的企业，用户来自中国石油、中国石化、技术监督、计量检测、工程测量等各个行业（企业）。

我们承诺，用户提出要求之后，我们将在24小时内实质性响应，如果需要，我们将在48小时内到达现场。

同时，持徕卡公司的保修卡，用户可以在徕卡公司设立在全国的九个维修站得到保修（维修站的地址详见徕卡公司官方网站），在保修期内进行的保修完全免费（非人为），保修期外维修站按维修成本的大小，收取成本费。

徕卡TZ13国产自动全站仪

徕卡TZ13国产自动全站仪，拥有 1+1×10-6D mm测距精度和1″自动&手动测角精度。标配自动量高、ATR自动照准，并能按需选配棱镜搜索、棱镜锁定等功能。

使用成熟的家族式Captivate机载软件，无需额外学习成本，为您带来测量新体验！

徕卡TZ13在中国武汉进行制造生产，采用了与瑞士一致的生产工艺流程和质量标准。精工智造，一脉相承。

棱镜测距精度提升至 1+1×10-6D mm。满 足 更 多 使 用 需 求 。 电 池 升 级 为GEB223，容量高达6400mAh。电量更足更耐用！

全站仪立式罐外测系统

自动测量径向差、仪器自动保存测量数据，自动跳过障碍物、仪器自动显示跳过障碍物所要补测点。

一、 外测方法简述

在架设全站仪后，切准油罐的左右两侧，读取夹角，然后将仪器定位到1/2的夹角处，即为径向方向。瞄准各圈板的1/4和3/4位置，全站仪即可自动测出到各圈板的径向距离（平距），并与到基圆的平距进行比较，即可实现径向偏差法的测量要求。 

立式油罐罐外测主要功能模块

板高测量或输入

油罐断面测量

测量数据输出

三、主要特点

节省人力，不同于常规的油罐测量需要三到四个人，用全站仪来测量油罐只需要一到两个人即可完成全部的工作，只需设站后即可由全站仪自动完成全部测量工作。

安全可靠，当油罐正在使用或者现场不具备内测条件时，外测法将会极大的方便用户进行测量。

速度快，用全站仪测量一个点约需要三到五秒钟；如测量一个十万方的油罐约需两三个小时，比传统方法所用的时间大为缩短。

数据可靠性高，由于采用仪器自动测量，可增加测量断面密度，因而数据的可靠性高，由于各个断面是独立测量，不存在误差累计的问题。并且由程序来完成测量不会出现人工由于测量疲劳而产生的粗差；经实际对比测量，精度远远高于检定规程的要求。

数据测量输出一体化，测量数据自动存储在仪器内，并以一定的格式输出到电脑上，避免人工记录产生的错误。

配合后处理软件在现场即可出容量表，方便直观。

全站仪立式罐内测

全自动测量、速度快、时间短、精度高，仪器能自动设别障碍物所测点、测量完毕后仪器屏幕显示已跳过的点、选择该点仪器自动转到该补测位置，自动存储数据，输出板高、各圈板半径及三维坐标数据

1、在立式油罐测量过程中，全站仪测站位置可以自由选定。在测量水平断面时，由于被测点距离的不同，需要全站仪自动调整测点高度，保证断面上各测点在规定的水平限差之内。

2、按软件输入的水平角步进参数，全站仪自动驱动照准部，在360度范围内均匀采集同一水平断面上各点的三维坐标，并自动把测量结果记录在全站仪的CF卡上。

3、如果需要，还可以人工补测水平断面上某些特征位置点的三维坐标。

4、完成一个水平断面的测量工作后，修改或确认事先输入的水平断面高差步进值和水平断面相对某一起算点的高程值，全站仪自动向上或向下测量另一水平断面。

5、对于均匀或非均匀板高的立式油罐，在输入适当的水平角和水平断面高差步进值后，全站仪在无人干预的情况下可全自动完成整个油罐的圈板断面测量。

6、半径计算和数据导出

测量数据自动地保存在全站仪的数据库中，测量完毕可在全站仪中直接计算各圈板的半径。所有数据可按一定格式导出，导出的数据包括圈板号、测量位置、测量点号及三维坐标、各圈板相应的半径。导出的数据可被后处理软件直接调用和进一步的处理。

7、根据用户的需求来定制数据格式。

8、内测方法需满足水平圆周测量和竖向母线测量（油罐倾斜准备性测量）。

9、能自动记录板高数据，导出的板高数据能直接导入后处理软件。

徕卡BLK360迷你激光扫描仪

新款徕卡BLK360是一款性能升级的迷你三维激光扫描仪，集成了激光扫描、HDR全景图像和VIS视觉跟踪技术，20秒即可获取高精度点云和全景数据，自动实现点云拼接，具有轻小便携、简单易用、高效准确等优势，为测绘、AEC（建筑/工程/施工）、历史建筑保护、影视娱乐等行业用户提供了一个简单易用、轻松高效的三维实景采集解决方案。扫描速度68万点/秒，最快20秒即可采集一站点云数据+获取全景照片。

防爆型地埋卧式罐容积标定系统

机身小巧、操作简便，人不进罐、自动整平，本安O区防爆、远程控制，三维数据实时显示、自动计算输出报表

防爆型加油站地埋卧式罐容积标定系统

1、3D-Disto应具有下列功能：角度测量、距离测量、PinPoint无棱镜测量 

2、无棱镜测距精度：10m@1mmm   

3、无棱镜测距大于50米；

4、角度测量主要技术指标：

①精度HZ,V:5″

②最小显示分辨率：0.1″

③测量方法：绝对编码、连续、对径测量

④补偿器：四重轴系补偿  自动补偿：±3°

5、距离测量主要技术指标：

①距离测量（无棱镜）

测量范围：0.5m-50m

常规参数

最短测程：0.5m

测量原理：基于相位测量原理（同轴，红色可见激光）

激光点大小：10m为7mm×7mm   30m为9mm×15mm

6、数码取景器

①变焦：1x  2x 4x 8x

7、圆水准器安平精度

 ①1°/mm

8、其他要求：

①通讯技术：USB和WLAN,内置无线通讯模块（50米范围）

②数据格式：输入：DXF/CSF,输出：DXF/TXT/CSV/JPG

③主机重量：2.8KG，

④防尘防水/湿度：IP54/85%.防冷凝

⑤遥控单元要求内置无线解调器，有RS232接口，微型USB口

⑥仪器内存/外置存储：4GB闪存/SD卡。

9、仪器配有徕卡原装机载版卧式罐测量软件，测量系统包括卧式油罐内测软件及卧式罐后处理软件等；

10、工作温度范围：-10℃—+50℃

11、3DDisto需有国家认可的检定证书。

12、3DDisto可以实现人不进罐智能测量卧式油罐（加油站地埋罐），并且能完全符合国家规程规定的要求。

13、3DDisto卧式罐测量装置具有防爆证书并且能在油气环境下使用

防爆型卧式油罐计量精灵软件：

1、徕卡3DDisto固定安放在专用罐内测量支架上，然后将支架及测量仪从人孔放入卧式罐内部，再在人孔口垂直固定好支架，测量人员不需进入罐内

2、用数据线或者wifi连接罐内徕卡3DDisto和罐外电脑，在罐外启动电脑中的卧式罐容量测量软件，点击连接按钮，电脑与徕卡3DDisto联机，徕卡3DDisto自动调整为水平状态

3、首先通过卧式罐测量软件在电脑上设置测量参数，让仪器确定罐的走向，确定好仪器走向后，仪器开始自动测量，先测量筒体部分，先局部扫描确定长度和半径与实际基本吻合。下一步根据罐体半径大小和罐内附件情况，在软件中分别设置封头类型、封头测量环数、需要测量的圆筒体上垂直截面个数、每个垂直截面上需测量的点数及计量口位置（确定下尺点）等参数、测量仪按程序设计对圆筒体和封头采用垂直扫描方式自动进行扫描测量，并记录各测点的水平角、天顶距、斜距形成点运坐标数据文件在电脑中，由后处理软件计算

4.容积计算后处理软件坐标数据处理

4.1  点云数据导入。在PC电脑中启动卧式罐容量计算后处理软件，导入罐测量点云坐标数据文件。即可得到罐体内部测量点云三维视图，见图2所示。

图2  罐体测点点云三维视图

4.2  卧式罐坐标数据分析算法。以徕卡3DDisto测量系统采集的数据为点云数据，针对卧式罐曲线截面不规则的特点，采用曲率计算方法自动识别弧线段和直线段，点云数据处理一般包含下面几个步骤：

4.2.1预处理噪声去除、多视对齐、数据精简、曲面重构，确定三维空间中圆柱体的轴向姿态。

4.2.2卧式罐坐标数据分析算法的关键在于主筒体的拟合计算，这里采用了Lukacs等提出的二次曲面忠实距离（Faithful Distance）方程及其相应的拟合求解技术。首先对圆柱面重新进行参数化，如图3所示。

4.2.3目前存在各种形状的封头，因此用二次曲面进行拟合，然后根据三维视图在处理时进行人工干预，正确识别选择封头的形体、封头与筒体的搭接部位。

4.2.4通过罐内形体拟合后，计算求得卧式罐圆筒体的直径、圆筒长以及两端封头的半径、封头高度等几何参数。另外在计算圆筒体各圈板半径的同时，还可得到筒体圆心坐标，通过比较各圈板的坐标，可以得到罐体的倾斜度。

4.2.5根据计算所得到的内部几何参数数据，编制生成高度间隔为1mm的容积数据，最后导出符合JJG 266-1996检定规程格式要求的电子文件格式卧式罐容积表。

徕卡DISTO S910手持式激光测距仪

它的重量仅有291g！

它的身躯仅有61 x 32 x 164 mm！

然而它却可以做偌大全站仪的工作——测量点位坐标。

它没有复杂的操作系统！

它没有超大的主板硬件！

但它却同时拥有蓝牙、WiFi、USB三种传输方式。并且蓝牙与WiFi可以与IOS、Android4.3及以上、Windows三种系统相互通信。

金属罐容积标定服务

立式罐不确定度达万分之六、卧式罐不确定度达千分之二，国家大容量检定站证书、证书全国有效

上海磐坤测绘科技有限公司（北京华泰天仪科技发展有限公司）于2012年成立之日起与（国家大容量计量站、国家高新技术计量站）合作开展立式罐、卧式罐、球形罐容量检测服务，出具的检定证书全国有效，检测市场遍布全国，检测质量至今无差错，检测单位有中国石化、中国石油、益海嘉里、中央储备粮、国家储备物资管理局等单位。

公司拥有先进的检测设备（三维激光扫描仪、全站仪、自动安平水准仪、进口钢卷尺），技术人员都有大容量检定员证，公司检定质量一流，立式金属罐检定要求不确定度万分之六，地埋卧式罐检定不确定度达到千分之二，并且公司能免费为用户检测罐体倾斜，罐体椭圆度，罐体及罐底厚度，罐底沉降等一系列检测服务

公司拥有专业计量检定人员，检定业务覆盖全国，做到急客户所急，保证第一时间赶到现场。

全站仪立式罐容积标定罐底测量

1、在罐底条件良好的情况下与不好的情况都可以实现罐底的自动测量；

2、相比人工测量罐底，本系统可以做到测量点位置精确、取点合理；

3、可以实现按环取点和按断面（线）取点两种取点模式。

4、可以实现半自动测量带加热管及附件的罐底数据

5、实现大偏心设站仍能均匀快速采点

6、可以实现手动测量和自动测量任意切换

7、可以实现自动分点，仪器自动调整各点后，待确定无误后记录该数据。

汽车罐车检定系统设计方案（容积法）

汽车罐车容量自动检定系统方案

——北京华泰天仪科技发展有限公司

汽车罐车容量检定是关系到运输安全以及贸易结算公平公正的关键一环。我公司设计生产的汽车罐车检定系统采用高精度的磁致伸缩传感器及控制技术，使汽车罐车容量检定提高到一个自动化、信息化的现代计量水平。

本设计方案选用二等标准金属量器，提高了罐车的检定效率。标准流量计又可以用作容积法的瞬时流量显示。

一、设计依据

JJG2024-1989《容量计量器具检定系统框图》

JJG259-1989《标准金属量器》

JJG133-2005《汽车罐车容量》

二、技术指标

1、检定介质：清洁水

2、被检汽车罐车容积范围：（1～100）m3

3、系统流量范围（20 ~60）m3/h

4、质量流量计：0.1级

4、高精度磁致伸缩液位传感器，分辨率0.1mm，精度±0.5mm，重复性达到±0.2mm；测量范围（0.5～3）m；防护等级：IP67，防爆等级：ExiaⅡCT6（满足JJG133-2005《汽车罐车容量》检定规程7.1.1款检定用丁字尺的技术要求）。

5、二等标准金属量器不确定度2.5×10-4（k=2）

6、装置扩展不确定度：优于0.25%（k=2）

三、系统配置

主要有储水池、水泵、标准管路、二等标准金属量器组、光电感应器、温度传感器、液位传感器、阀门、智能控制系统、数据采集系统、软件等部分组成（见下图1及表1）。

自动安平基座

自动控制系统-德赖富斯 AD-12（自动安平基座）

功能

自动控制系统-德赖富斯 AD-12是用于自动激光平整的测量装置，特别是可用于全站仪、三维激光扫描仪，水准仪的激光平整。

当然，超过10公斤的其他设备不应放在本装置上。

水平范围为+/- 12 gon

连续进行测试，精度可达到10 mgon。

所有部件，包括伺服电机， 调节器，倾斜传感器,测量和控制电路都是防尘 ， 防水的.

结构

在德赖富斯 AD-12安装成功后，中央外螺纹5 / 8“将位于在三脚架上或位于一个平台上。该轴的倾斜方向是可能使用缺口标记。三维激光扫描仪经纬仪和全站仪设置将集中在三脚架装置上并锁定。

电源

该AD-12 应连接12伏电池（EB-12） 或AC适配器(NE-12/2)之后.

规格

2轴水平测量范围： + / - 12gon

在1轴水平测量范围：+ / - 18gon

最大精度： + / - 10mgon

强制固定中心点：野外系统

电源： 12伏 / 0,11安

承载能力:至10公斤

保修期： 12个月

欧洲优质的产品 CE认证

全站仪油罐计量检定软件

金属罐数据处理软件

1.满足JJG168-2005立式罐、JJG646-2006球形罐检定规程要求2.软件适用于多种方法标定罐容积的数据处理和证书制作，可以导入全站仪测量的立式罐和球形罐及卧式罐数据，也可以录入围尺法标定的立式罐、卧罐和球形罐的数据。

3.能完成标定证书（包括分米表、厘米表、毫米表、静压表、罐底量和证书封面）的制作，并且保存所有输入原始数据复核表。

4对于光电内测距法，可以和全站仪的测量数据对接，自动区别测量数据的圈板号，测量位置，每个测量圆周的测量点数，计算出测量圆周和各圈板半径。

5可根据罐底标定数据的多种来源计算罐底量，包括多环等间距水准测量、液体标定、小型罐规则罐底（圆锥、球缺和椭球）和采用上次容积表罐底数据。

6可以编制底量容量表。

7可以自动识别、剔除粗大误差，使计量结果更加准确、可靠。

8、能导出点子容量表，方便用户ERP上传，电子版格式需有多种化，供用户选择导入。

徕卡水准仪

技术参数 Sprinter 150M Sprinter 250M

高程精度 每公里往返高差标准差（ISO-17123-2）

电子测量 1.5mm 1.0/0.7mm*

光学测量 铝合金标尺：2.5mm

单尺读数 30米处标准差：0.6mm（电子）和1.2mm（光学）

测距精度 距离测量标准差：10mm（D≤10m）或者D（米）x 0.001（D＞10m）

范围 2～100m（电子）

测量模式 单次测量和跟踪测量

单次测量时间 ＜3秒

补偿器 磁阻尼补偿器（范围+/-10'）

望远镜 放大倍率（光学）24x

数据存储 可达3000个点

防水防尘 IP55

供电 AA干电池（4 x LR6/AA/AM3 1.5V）

重量 ＜2.5kg

0.7mm精度需配合Sprinter玻璃纤维条码尺

MS50扫描仪金属罐检定装置

应用概述

采用全站仪对油罐进行各个圈板的测量，可以有效的提高油罐测量的效率，但由于测量速度的原因，毕竟测量的断面数目和点数有一定限制，所测量出的罐体半径并不能真正反映罐体各个位置的大小，因此最终的容量也和真实的容量有一些差距，而采用扫描的方式对罐体进行扫描测量，可以在较短的时间内获取大量的点云数据，对这些点云数据进行点云的切割，然后拟合计算出断面的半径，并最终计算出油罐各个圈板的容积。MS50是具有扫描功能的全站仪，其既具有全站仪的所有功能，也兼备扫描仪的测量速度，非常适合油罐的扫描测量工作，本解决方案就是运行于MS50并运用扫描功能对立式罐进行扫描测量，通过后处理软件计算出油罐的容量。

主要功能

1、 油罐定义：通过对罐体内部五个关键点的测量来获取立式罐的近似半径、扫描的范围、检尺基准点等数据，便于接下来的扫描测量工作；

2、 扫描设置：定义扫描水平方向和垂直方向的扫描点数；

3、 罐体扫描：按照设置的扫描参数对罐体进行自动的扫描测量，并存储点云数据到仪器数据库；

4、 数据输出：将扫描的数据通过pts或xyz格式进行数据输出，方便后处理程序进行进一步的容量计算和报表输出。

主要特点

1、 采用扫描方式进行测量，测量速度更快，测量数据量更大，计算出的半径结果更能真实反映油罐的真实容积，避免出现不同部门之间的容量纠纷；

2、 外业可直接测量检尺基准点，测量数据自动归化到检尺基准点为零的高程坐标系内，内业无需人工识别检尺基准点，更加智能，保证检尺高度的精确度；

3、 点云数据可以输出为业内标准的PTS或XYZ数据格式，方便内业数据处理软件进行容量计算和报表输出；

4、 仪器设站如果不在油罐中心，将自动进行偏心修正，保证测量的点云数据在罐壁上均匀分布，从而使计算出的罐体半径更接近真实半径；

5、 自动化测量，简单设置后其他工作由仪器自动完成，外业测量轻松搞定，并且单人即可完成，大幅降低劳动强度，节约人力投入。

超声波测厚仪

时代超声波测厚仪TT100/TT100A产品概述：

原理：超声波测量厚仪根据超声波脉冲反射原理来进行厚度测量的，当探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头，通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度。时代超声波测量厚仪系列是集当代科技电子技术和测量技术于一体的、先进的无损检测仪器，采用微电脑对数据时行分析、处理、显示，采用高度优化的测量电路，具有测量精度高、范围宽、操作简便、工作稳定可靠等特点。凡能使超声波以一恒定速度在其内部传播的各种材料均可采用此原理测量。可以对各种板材和加工零件作精确测量，广泛应用于石油、化工、冶金、造船、航空、航天等各个领域。 

时代超声波测厚仪TT100是TT100系列测厚仪的基本型，该仪器利用超声波原理可以对任何超声波良导体材料厚度进行测量，如金属类、塑料类、陶瓷类、玻璃类。 TT100A超声波测厚仪在TT100基础上增加了背光功能，适合在光线不好的环境中进行测量。

1、自动校对零点：可对系统误差进行修正；；

2、耦合提示、低电压提示、自动关机（无操作三分钟后）等功能；

3、声速调节：可利用已知厚度试块测量声速；

4、数据存储：可以存储10个厚度值和5个声速值；

5、TT100A具有背光功能，适合在光线不好的环境中进行测量。

二.时代超声波测厚仪TT100/TT100A技术参数：

性能

TT100/TT100A

测量范围

0.8—300mm（钢，由探头决定）

显示分辨率

0.1mm

声速范围

1000—9999m/s

工件表面温度

-10~+60

显示

四位液晶显示

示值误差

+ -(1%H+0.1)mm, H为实际厚度值

管材测量下限

￠20mmX3.0mm(5P￠10探头,钢材)

操作时间

可连续操作250小时（2节AA型碱性电池，1.5V/个）

浮顶罐升降脚架

专业仪器的支撑及架设；高度自由调节，可承重20公斤以上！

技术参数：

手摇轮和杆结构可以使脚架高度自由升降。

升降柱上可有MM刻度，随时掌握仪器的高度变化。

脚尖带有防滑垫子。

三条腿之间带有防滑链。

收缩高度：219CM  伸展高度：502CM

重量：9.5KG

HDS扫描仪金属罐检定装置

应用概述

通过将HDS放置在油罐内部进行扫描测量，根据点云数据计算油罐容积。系统将三维虚拟现实与数据处理有机结合，

简单直观。可以用于储油罐、储气罐、烟囱等罐状体内部容量的计量。采用HDS进行扫描测量可以大幅度提高作业

效率和测量精度。

主要功能

1、 三维显示：将HDS扫描获得的油罐点云测量数据以三维方式进行显示，并可以进行浏览交互操作。

2、 测量计算：既可以测量油罐的长、宽、高等整体尺寸，也可以获取单点坐标或任意两点的距离信息。

若输入油罐的圈板信息，可直接计算出各圈板的半径。

3、 数据输出：可以导出后处理软件所需的油罐测量点和当前显示图像。

主要特点

1、 参数设置完毕即可开始进行三维扫描测量，单人即可完成所有操作。

2、 可以进行三维虚拟现实浏览，更加直观。

3、 可拟合计算出剔除附件后的各个圈板的半径和体积。

4、 最终输出的数据与全站仪油罐测量程序完全一致，满足现行规范的要求。

系统要求

1、 适用平台：HDS

2、 适用范围：HDS油罐计量

船舶计量舱检定装置

应用概述

对于一些不规则的油罐，无法采用常规的测量方法进行油罐容量的计量，通过定义主轴线，然后依次按照断面进行测量的方法可以解决该问题，本软件就是按照这一思路进行开发的。适合用于一些船舶或异形罐的容量测量工作，提供了一种全新的解决途径。

主要功能

1、 设定轴线：船舶油罐的中轴线。

2、 基准断面：测量基准断面。

3、 开始扫描：按照设定的轴线和基准断面自动测量所有的断面。

主要特点

1、 解决特殊形状油罐的容量计量问题。

2、 设定轴线和基准断面后自动对整个罐体进行扫描测量，自动化程度高。

3、 数据测量输出一体化、数字化。

系统要求

1、 适用平台：TS Viva

2、 适用范围：船舶及异形油罐容量计量

徕卡新型卧式罐计量精灵

图片说明：防爆型卧式金属罐容积检定装置

1、3D-Disto应具有下列功能：角度测量、距离测量、PinPoint无棱。

3、无棱镜测距精度：10m@1mmm

4、无棱镜测距大于50米；

5、角度测量主要技术指标：

①精度HZ,V:5″

②最小显示分辨率：0.1″

③测量方法：绝对编码、连续、对径测量

④补偿器：四重轴系补偿 自动补偿：±3°

6、距离测量主要技术指标：

①距离测量（无棱镜）

测量范围：0.5m-50m

④常规参数

最短测程：0.5m

测量原理：基于相位测量原理（同轴，红色可见激光）

激光点大小：10m为7mm×7mm 30m为9mm×15mm

7、数码取景器

①变焦：1x 2x 4x 8x

8、圆水准器安平精度

①1°/mm

9、其他要求：

①通讯技术：USB和WLAN,内置无线通讯模块（50米范围）

②数据格式：输入：DXF/CSF,输出：DXF/TXT/CSV/JPG

③主机重量：2.8KG，

④防尘防水/湿度：IP54/85%.防冷凝

⑤遥控单元要求内置无线解调器，有RS232接口，微型USB口

⑥仪器内存/外置存储：4GB闪存/SD卡。

10、仪器配有徕卡原装机载版卧式罐测量软件，测量系统包括卧式油罐内测软件及卧式罐后处理软件等；

11、工作温度范围：-10℃—+50℃

12、3DDisto需有国家认可的检定证书。

13、3DDisto可以实现人不进罐智能测量卧式油罐（加油站地埋罐），并且能完全符合国家规程规定的要求。

14、3DDisto卧式罐测量装置具有防爆证书并且能在油气环境下使用

防爆型卧式油罐计量装置软件：

1、徕卡3DDisto固定安放在专用罐内测量支架上，然后将支架及测量仪从人孔放入卧式罐内部，再在人孔口垂直固定好支架，测量人员不需进入罐内

2、用数据线或者wifi连接罐内徕卡3DDisto和罐外电脑，在罐外启动电脑中的卧式罐容量测量软件，点击连接按钮，电脑与徕卡3DDisto联机，徕卡3DDisto自动调整为水平状态

3、首先通过卧式罐测量软件在电脑上设置测量参数，让仪器确定罐的走向，确定好仪器走向后，仪器开始自动测量，先测量筒体部分，先局部扫描确定长度和半径与实际基本吻合。下一步根据罐体半径大小和罐内附件情况，在软件中分别设置封头类型、封头测量环数、需要测量的圆筒体上垂直截面个数、每个垂直截面上需测量的点数及计量口位置（确定下尺点）等参数、测量仪按程序设计对圆筒体和封头采用垂直扫描方式自动进行扫描测量，并记录各测点的水平角、天顶距、斜距形成点运坐标数据文件在电脑中，由后处理软件计算

4.容积计算后处理软件坐标数据处理

4.1 点云数据导入。在PC电脑中启动卧式罐容量计算后处理软件，导入罐测量点云坐标数据文件。即可得到罐体内部测量点云三维视图，见图2所示。

图2 罐体测点点云三维视图

4.2 卧式罐坐标数据分析算法。以徕卡3DDisto测量系统采集的数据为点云数据，针对卧式罐曲线截面不规则的特点，采用曲率计算方法自动识别弧线段和直线段，点云数据处理一般包含下面几个步骤：

4.2.1预处理噪声去除、多视对齐、数据精简、曲面重构，确定三维空间中圆柱体的轴向姿态。

4.2.2卧式罐坐标数据分析算法的关键在于主筒体的拟合计算，这里采用了Lukacs等提出的二次曲面忠实距离（Faithful Distance）方程及其相应的拟合求解技术。首先对圆柱面重新进行参数化，如图3所示。

4.2.3目前存在各种形状的封头，因此用二次曲面进行拟合，然后根据三维视图在处理时进行人工干预，正确识别选择封头的形体、封头与筒体的搭接部位。

4.2.4通过罐内形体拟合后，计算求得卧式罐圆筒体的直径、圆筒长以及两端封头的半径、封头高度等几何参数。另外在计算圆筒体各圈板半径的同时，还可得到筒体圆心坐标，通过比较各圈板的坐标，可以得到罐体的倾斜度。

4.2.5根据计算所得到的内部几何参数数据，编制生成高度间隔为1mm的容积数据，最后导出符合JJG 266-1996检定规程格式要求的电子文件格式卧式罐容积表。

徕卡全新全站扫描仪MS60

图片说明：应用概述

采用全站仪对油罐进行各个圈板的测量，可以有效的提高油罐测量的效率，但由于测量速度的原因，毕竟测量的断面数目和点数有一定限制，所测量出的罐体半径并不能真正反映罐体各个位置的大小，因此最终的容量也和真实的容量有一些差距，而采用扫描的方式对罐体进行扫描测量，可以在较短的时间内获取大量的点云数据，对这些点云数据进行点云的切割，然后拟合计算出断面的半径，并最终计算出油罐各个圈板的容积。MS50是具有扫描功能的全站仪，其既具有全站仪的所有功能，也兼备扫描仪的测量速度，非常适合油罐的扫描测量工作，本解决方案就是运行于MS60并运用扫描功能对立式罐进行扫描测量，通过后处理软件计算出油罐的容量。

主要功能

1、 油罐定义：通过对罐体内部五个关键点的测量来获取立式罐的近似半径、扫描的范围、检尺基准点等数据，便于接下来的扫描测量工作；

2、 扫描设置：定义扫描水平方向和垂直方向的扫描点数；

3、 罐体扫描：按照设置的扫描参数对罐体进行自动的扫描测量，并存储点云数据到仪器数据库；

4、 数据输出：将扫描的数据通过pts或xyz格式进行数据输出，方便后处理程序进行进一步的容量计算和报表输出。

主要特点

1、 采用扫描方式进行测量，测量速度更快，测量数据量更大，计算出的半径结果更能真实反映油罐的真实容积，避免出现不同部门之间的容量纠纷；

2、 外业可直接测量检尺基准点，测量数据自动归化到检尺基准点为零的高程坐标系内，内业无需人工识别检尺基准点，更加智能，保证检尺高度的精确度；

3、 点云数据可以输出为业内标准的PTS或XYZ数据格式，方便内业数据处理软件进行容量计算和报表输出；

4、 仪器设站如果不在油罐中心，将自动进行偏心修正，保证测量的点云数据在罐壁上均匀分布，从而使计算出的罐体半径更接近真实半径；

5、 自动化测量，简单设置后其他工作由仪器自动完成，外业测量轻松搞定，并且单人即可完成，大幅降低劳动强度，节约人力投入。

新一代超高速三维激光扫描仪

图片说明：应用概述

通过将HDS放置在油罐内部进行扫描测量，根据点云数据计算油罐容积。系统将三维虚拟现实与数据处理有机结合，

简单直观。可以用于储油罐、储气罐、烟囱等罐状体内部容量的计量。采用HDS进行扫描测量可以大幅度提高作业

效率和测量精度。

主要功能

1、 三维显示：将HDS扫描获得的油罐点云测量数据以三维方式进行显示，并可以进行浏览交互操作。

2、 测量计算：既可以测量油罐的长、宽、高等整体尺寸，也可以获取单点坐标或任意两点的距离信息。

若输入油罐的圈板信息，可直接计算出各圈板的半径。

3、 数据输出：可以导出后处理软件所需的油罐测量点和当前显示图像。

主要特点

1、 参数设置完毕即可开始进行三维扫描测量，单人即可完成所有操作。

2、 可以进行三维虚拟现实浏览，更加直观。

3、 可拟合计算出剔除附件后的各个圈板的半径和体积。

4、 最终输出的数据与全站仪油罐测量程序完全一致，满足现行规范的要求。

系统要求

1、 适用平台：HDS

2、 适用范围：HDS油罐计量

技术支持

为了能使用户熟练掌握系统仪器、软件的操作，我们特做如下计划：

1、  验收培训：在设备送到客户单位时，全面讲解设备的基本操作、使用，以使用户能够完成对设备验收并对仪器有一个初步的了解，因为仪器本身也是高科技产品，对于刚接触的用户一定要有一个适应过程，所以，在最初的培训过程中以系统设备的简单操作培训为宜；

2、初次使用培训：用户在接受了验收培训之后，由于客观的原因，并不是马上就会用到本系统，所以在验收培训是所接触的一些具体操作有可能会忘记，同时，由于在检定现场各种不利因素比较多，一定要有有经验并且对检定规程、设备的使用、保养、软件的操作比较了解的人陪同，以使得用户度过刚开始操作仪器时的陌生期；

3、复杂罐（如浮顶罐）的检定培训：在有了以上两次培训之后，用户对仪器的使用有了最基本的了解，也可以完成如拱定罐的检定工作了，但对于某些复杂的或者影响容积表因素比较多的罐还必须进一步提供帮助，解答用户的一些疑惑，并协助用户把罐容表做好，至此，才算是完成了整个培训过程。

维修服务

一、适用对象：

自2015年2月1日开始，通过徕卡测量系统贸易（北京）有限公司或者徕卡测量系统有限公司（香港）外贸合同采购Viva GNSS全系列产品均可尊享徕卡额外免费提供的一年CCP客户关怀服务包升值服务，以答谢广大用户及徕卡合作伙伴给予Viva GNSS系列产品的认可与支持。

二、判定：

依据徕卡《国际有限保证书》判定是否符合Viva GNSS CCP条件

三、服务内容：

客户关怀包内容说明： 

内容

说明

包含内容

硬件保养

推荐自购买之日起一年最后一个季度执行，包括人工费用，包括单边运费及保险费，不包含需要更换的零件费用

每12个月1次硬件保养包括以下项目：

1.仪器接收全面检测

2.功能测试（端口、蓝牙、记录卡、指示灯等）

3.测量引擎检测

4.收星检测

5. 升级最新版本的固件和应用软件（软件维护期允许范围内）

6. 仪器保养（维修）后全面检测

7. 清洁仪器和附件（包括仪器箱）

8. 出具保养证书

软件升级

自购买之日起2年内享受瑞士软件同步升级更新

由上海应用中心负责提供并指导客户完成所购软件维护期导入仪器的工作，并指导客户在维护期允许范围内进行最新版本的软件升级工作。

延长保修

保修期在国内行业普遍标准1年的基础上，延长至2年

符合徕卡《国际有限保证书》适用于延长保修。

用户支持

本地化专家及徕卡全球专家提供专业快捷的服务

1.优先享受徕卡呼叫中心远程技术服务；

2.优先享受徕卡网络邮箱远程技术答疑；

3.免费进入客户下载区域，下载相关资料。

本地化服务

基于中国的测量规范开发设计本地化的软件版本

1.优先享有维修服务及周转机交换服务；

2.为中国大陆地区用户定制各种版本的软件，满足客户的个性化需求。

常见问答

1、油罐测量中，全站仪的作用是什么（工作原理）？

2、为什么要选用徕卡全站仪？别的品牌仪器为何不可以？

3、油罐检定已经进行了很多年，为什么现在才开始使用全站仪？

4、全站仪所测得的直接结果为坐标，坐标是怎么生成的，对检定的结果有何意义？

5、油罐测量的数学模型是如何建立的，它同检定规程是如何匹配的，有无关系？

6、全站仪所测的点数有无要求？若有，如何要求？

7、实际操作过程中如何确定点数，点数的多少同测量精度的关系如何？

8、检定过程中还需要哪些辅助设备？

9、全站仪检定完之后还要进行围尺测量吗？依据是什么？

10、其他方法都需要对最后的结果进行修正，全站仪需要吗？如何进行修正？

11、全站仪在油罐中如何架设？

12、架设全站仪时怎样根据现场的情况选择架设的地点并选择相应的软件程序？

13、软件是如何工作的，具体操作如何？

14、在全站仪工作的时候，突然停下来是因为什么？

15、停下来后，如何接着进行测量？需要从新开始吗？若不需要，如何跟以前的坐标相连系？

16、有的点测量不了，全站仪自己不能跳过，如何处理？

17、若油污太厚，对测量会造成怎样的影响？如何处理？

18、罐底条件不好，能否将全站仪的补偿器关掉？关掉后对结果有何影响？

19、全站仪不是架在油罐的正中间，对精度有无影响？

20、若不是架在正中间，全站仪在扫描时会形成一个不在同一水平的椭圆，此时应该如何处理？处理到什么样的程度才认为可行？

21、测量时，如何尽量避免测量在有遮挡的物体上？

22、若有的点测量位置并不是我们要的，该如何处理？

23、处理不需要的点，怎样保证不影响检定精度？

24、如果有的点我们跳了过去，还需要补上吗？

25、如何进行补点测量？

26、补的点如何同原来的数据进行合并？合并后和原来的点有冲突怎么办？

27、附件的测量如何同全站仪的测量数据相联系？

28、附件测量用全站仪好吗？为什么？

29、浮顶罐如何测量？

30、浮顶罐浮盘上下如何分别进行测量？

31、浮顶如何测量？

32、测量后的结果如何整合成一个完整的油罐？

33、测量浮顶罐时如何架设全站仪？

34、检尺口等记录点的测量同全站仪测量的数据相互间有无影响？如何影响？

35、油罐外测时如何架设全站仪？

36、外测时全站仪的架设对结果有无影响？如何影响？

37、外测时，若是浮顶罐如何处理？

38、外测的结果如何在现场进行比较？

39、外测时需要架设几次全站仪？

40、几次架设的全站仪，坐标系统已经改变，如何进行数据的合并？

41、数据合并后如何保证精度？

42、后处理软件如何进行操作？

43、如何在后期的数据处理中发现异常的点？

44、异常的点该如何处理？

45、如何保证异常的点处理后不影响精度，原理是什么？

46、附件测量的结果（尤其是罐底数据）如何输入到后处理软件中，按怎样的顺序输入才是正确的？

47、若全站仪的检定结果同以前的其他方法所测得的结果不一致，如何进行分析？

48、死量如何计算？

49、容积表同已经测量数据有出入的时候，怎样进行判断正确与否？50，容积表如何进行管理？

50、容积表如何进行管理？

用户案例

金属罐检定装置用户名单

1、深圳市计量质量检测研究院

2、国家大容量第二计量站

3、浙江省计量科学研究院

4、青海省计量检定测试所

5、海南省计量测试院

6、中国石化山东石油分公司

7、中国石化江西石油分公司

8、中国石化广东石油分公司

9、中国石油大庆石化分公司

10、中国石油吉林销售分公司

11、嘉兴市计量检定测试所

12、榆林市计量测试所

13、盐城市计量测试所

14、茂名市计量测试所

15、揭阳市质量计量检测所

16、芜湖市计量测试所

17、中国石油大庆油田计量所

18、国家储备物资管理局二五六处

19、广西计量测试院

20、江西省计量测试院

21、湖北省计量测试技术研究院

22、广东省计量测试研究院

23、中国航油计量检定中心

24、辽宁省计量科学研究院

25、东方天祥检验服务有限公司

26、宜昌市计量检定测试所

27、广西信昌盛检测有限公司

以上篇幅所限，尽列部分用户

金属罐计量检测服务单位

1、杭州梁运储运有限公司

2、腾龙芳烃（漳州）有限公司

3、江苏海企化工仓储股份有限公司

4、中国石化山东石油分公司

5、壳牌统一（北京）石油化工有限公司

6、益海嘉里（南昌）有限公司

7、浙江湖州南方清洁能源有限公司

8、厦门明达仓储有限公司

9、江西中海物流有限公司

10、山东卡松石化

11、嘉兴三江物流有限公司

12、中国石化福建石油有限公司

13、中国石油山东济宁油库

14、国家储备物资管理局一五零处

15、国家储备物资管理局二五八处

16、国家储备物资管理局四五七处

17、宁波正科油品有限公司

18、中国船舶燃料连云港有限公司

19、益海嘉里（安徽）有限公司

20、中海油河北有限公司

21、福建长乐中海物流油库

22、山东寿光油品储运有限公司

23、上海良友海狮油品有限公司

24、中国石化广东清远石油分公司

25、陕西榆林煤化工有限公司

26、岳阳恒阳化工有限公司

27、国家储备物资管理局二五六处

28、嘉兴东恒石化有限公司

精准赋能，共绘容量计量新蓝图—上海磐坤助力 2025 全国容量密度计量专业委员会大会

摘要：2025年09月22日，全国容量密度测量学术交流会暨中国计量测试学会容量密度计量专业委员会年会在福建泉州举办。此次会议的举办，是对容量密度行业相关知识的总结与创新。

2025年09月22日，全国容量密度测量学术交流会暨中国计量测试学会容量密度计量专业委员会年会在福建泉州举办。此次会议的举办，是对容量密度行业相关知识的总结与创新。

上海磐坤作为合作方，携徕卡测量系统最新三维激光扫描仪、全站仪等设备，再次出席此交流会，与容量密度行业的同仁们共同进行学术研究、技术探讨、业务交流等，共同推进容量密度测量行业的发展。

近年来随着石化行业的蓬勃发展，且由于常规检测方法普遍存在测量时间长、工作强度大、检定成本高、测量结果精度较低等缺点，再加上油罐地形及周围环境复杂、罐体较大、油罐之间间距较小等问题，致使检测困难重重。如何利用先进的计量技术，测量校准出准确的容量以及罐体产生的形变一直是大型储罐运营的核心部分，研究其精密计量方法具有重要的现实意义。而采用三维激光扫描仪，则可以无接触、高效率、高精度地完成罐体的精确扫描。

磐坤技术总监周建军先生受邀作《三维激光扫描在容量计量中的应用》主题报告，结合储罐实测案例，系统解析了徕卡设备“外业扫描＋内业一键出罐容表”的完整流程，且效率、精度均显著优于传统方式。

上海磐坤测绘科技有限公司是一家销售油罐容积计量校准系统和油罐容积校准服务的专业性公司，公司主营产品有：立式金属油罐容积校准系统，加油站卧式罐容积校准系统，异形储罐容积校准系统，汽车油罐车油罐容积校准系统，油罐计量校准服务等，我们有专业的研发团队和服务工程师，我们产品能快速生成容积表，提高各个企业的效率！同时我们会持续不断地为容量密度行业提供技术和服务支持，用专业的技术和态度，将三维扫描技术的便利和高效渗透到容器测量的更多领域！

单位：上海磐坤测绘科技有限公司

地址：上海市浦东新区金港路211号中新传媒大厦702室

邮编：201206